OpenAI演示新机器人让马斯克的擎天柱看起来像个笑话

2024-03-15 14:41:18深情的哈密瓜

一家名为Figure的新初创公司与OpenAI合作开发了一款人形机器人,新的演示片段让埃隆·马斯克的机器人相形见绌。

OpenAI演示新机器人让马斯克的擎天柱看起来像个笑话

Figure视频展示了该初创公司的“Figure01”机器人在执行任务的同时用自然语言与人类进行交流。您可以亲自观看下面的视频或继续阅读以了解所发生情况的描述。

一开始,人类要求机器人识别它所看到的东西,机器人说它看到“桌子中央的盘子上有一个红苹果,一个带有杯子和盘子的晾衣架,而你站在附近,手放在桌子上。”

然后,人类向人物01要吃的东西,机器人拿起苹果递给他。之后,这个人在桌子上放了一些垃圾,并要求机器人解释为什么它在捡垃圾的同时给了他苹果。

“在上面。所以我给了你苹果,因为这是我可以从桌子上为你提供的唯一,呃,可食用的物品,”机器人说。请注意机器人在句子中偷偷添加了听起来令人担忧的“呃”。

最后,人们问图01桌子上的盘子和杯子应该放在哪里,机器人回答说它们可能应该放在晾衣架上。然后,该人确认并要求图01将它们放入架子上。机器人以令人印象深刻的灵活性放置物品,拿起杯子,旋转它,然后将其从一只手传递到另一只手。它还将盘子正确地放置在其他盘子旁边的干燥架上。

此时,您可能想知道Figure01有什么特别之处。除了它奇怪的自然语言之外,它在视频中执行的任务相对简单(至少按照人类标准)。此外,我们还看到马斯克和特斯拉的Optimus机器人执行了大量任务,例如叠衬衫、捡起鸡蛋,甚至四处走动。嗯……我们有吗?

正如Gizmodo指出的那样,特斯拉的Optimus机器人似乎是远程操作的。例如,人类执行该动作,而擎天柱则像一个大木偶一样模仿它。例如,在马斯克一月份分享的折叠衬衫视频中,你可以简单地看到机器人旁边似乎有一个人(很可能应该在镜头外),与机器人做着相同的折叠衬衫动作。马斯克还承认这段视频是编造的,他含糊地说,“擎天柱还不能自主做到这一点”,并承诺将来能够做到。

不幸的是,远程操作远没有那么令人印象深刻,尤其是我们至少从20世纪60年代就开始使用人形机器人进行远程操作。与此同时,Figure声称其Figure01机器人不涉及远程操作。

“该视频展示了端到端的神经网络。没有Teleop,”Figure联合创始人BrettAdcock在Twitter/X上写道。他还强调,该视频是以1.0倍速拍摄的,并且是连续拍摄的。Adcock并不是唯一一个说Figure没有使用远程操作的人,在Figure从事人工智能工作的科里·林奇(CoreyLynch)表示,“所有行为都是习得的(不是远程操作的)。”

再加上Figure建立了一支由波士顿动力公司和谷歌DeepMind等公司的人员组成的团队,他们似乎知道自己在做什么。图一再声称没有远程操作可以被视为对马斯克的挖苦。

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