协作磁性微型机器人的突破

想象一下您体内某处需要手术。然而，对于外科医生来说，需要手术的部位是很难到达的。未来，几个比一粒盐还小的机器人可能会进入你的身体并进行手术。

这些微型机器人可以协同工作来执行各种复杂的任务。“这几乎就像魔术一样”，该出版物的通讯作者FrancoPiñanBasualdo说道。

特文特大学的研究人员成功地利用两个一毫米大小的磁性微型机器人来执行多项操作。就像发条一样，微型机器人能够拾取、移动和组装立方体。这一成就的独特之处在于机器人执行任务的3D环境。

控制磁力机器人

实现这一目标是一个相当大的挑战。就像普通磁铁靠得太近时会粘在一起一样，这些微型磁性机器人也有类似的行为。这意味着它们在开始粘在一起之前能够接近的距离是有限的。

但外科机器人实验室的研究人员找到了一种利用这种自然吸引力的方法。通过定制控制器，团队可以移动各个机器人，还可以移动它们之间的交互方式。

微型机器人具有生物相容性，可以在难以到达甚至封闭的环境中进行控制。这使其在生物医学研究和应用中具有广阔的前景。“我们可以远程操作生物医学样本而不污染它们。这可以改进现有程序并为新程序打开大门”，PiñanBasualdo说。

更多信息

FrancoPiñanBasualdo博士是外科机器人实验室的博士后研究员。他的研究兴趣包括微型机器人、非接触控制、群体机器人、活性物质、微流体和界面现象。

这项研究是在外科机器人实验室进行的。该实验室负责人SarthakMisra教授专注于开发创新解决方案，以应对广泛的临床相关挑战，包括生物医学成像、医疗程序自动化以及微型机器人工具的开发。

这项研究是在欧洲RĔGO项目(地平线欧洲计划)的框架内进行的，该项目旨在开发一套创新的人工智能驱动、微型、不受束缚、刺激响应的机器人群。

他们的研究结果发表在科学杂志《高级智能系统》上一篇题为“3D微型机器人抓取的协作磁性代理”的论文中。该出版物是开放获取的，可以在网上找到。