机器人杯帮助轮椅使用者保持水分

患有这种疾病的休斯敦人加里·林恩 (Gary Lynn )向莱斯大学的 奥什曼工程设计厨房(OEDK) 寻求帮助，将辅助饮水装置的想法变为现实。

莱斯大学工程系本科生托马斯·库彻 (Thomas Kutcher) 和拉夫·尼瑟里 (Rafe Neathery) 迎接了这一挑战，其成果是 RoboCup——一种机器人设备，可以让行动不便的人在没有帮助的情况下保持水分。

“我们希望让患有脑瘫或类似行动障碍的人能够自主喝水，而不需要依赖护理人员的帮助，”生物工程专业的库彻说。

“该设备是为可能拿杯子有困难的轮椅使用者设计的，我们希望它能给用户更大的自由。”

任何拥有 3D 打印机的人都可以通过下载说明来组装自己的 RoboCup，这些说明可 在 RoboCup 团队的 OEDK 网站上免费获得。

库彻和尼瑟利权衡了知识产权和创业精神的问题，以确保他们的工作成果对那些需要它的人来说是有用的和可获取的。最终，他们决定免费提供 RoboCup。

RoboCup 可以安装在用户的轮椅上并进行定制，以最好地满足他们的移动需求。电池供电的设备可以通过接近传感器或按钮激活，具体取决于用户的需求或偏好。

“我们向与加里有类似需求的人一起工作的专业人士询问了我们可以采取哪些措施来改进该设备，”库彻说。

“他们真的很喜欢我们的项目并确认了它的潜力，但他们也指出，为了覆盖尽可能多的人，我们需要结合更多的选项来构建设备，例如不同类型的传感器、阀门和安装机构该设备适用于不同类型的轮椅。”

让设备更易于使用也意味着简化它。该团队移除了一些更复杂或更昂贵的零件，并找到了需要特殊设备制造的定制零件的替代品。

“在简化设备和牺牲功能或鲁棒性之间保持平衡是一个挑战，”机械工程专业的 Neathery 说。

“我们希望保持其良好运行，同时使其更简单、更便宜。平衡所有这些考虑因素确实很棘手，但我们确实做到了现在使用简单、易于使用的工具进行 3D 打印和组装设备要容易得多。”

学生们与 Lynn 密切合作来优化设计，该设计经历了多次迭代。最初的原型以驼背为特色，但因安装了杯子和吸管的版本而被废弃，林恩说，这种版本看起来更好，对运动的干扰也更少。

“当前的设计对加里更有吸引力，我们认为它对其他用户也更有吸引力，”尼瑟里说。

“这个团队——我们的学生和加里——非常坚持，愿意不断修改设计，直到获得一个可行的系统，”生物 工程学教授、OEDK 主任、莱斯 360° 全球研究所联合主任玛丽亚·奥登(Maria Oden) 说健康和团队的导师。

“当设备没有像我们希望的那样工作时，我们的工程师愿意接受加里的严厉反馈，并坚持下去，直到他们得到一个大大改进的设计。此外，他们希望确保那些想要制作设计的人可以使用该设计。”

加里和他的母亲安德里亚·林恩都表示，他们希望该项目能让人们关注残疾人的挣扎，他们在喝水这样简单的事情上遇到了困难。

“这个杯子将为手臂活动受限的人提供独立性，”加里·林恩说。“自己完成这个小任务将增强使用该设备的人的信心。”

为了帮助宣传 RoboCup，Kutcher 和 Neathery 在世界脑瘫日 “Remarkable Designa-thon”比赛中使用了该设备，该竞赛旨在为大脑中的人们推广“可以改变生活的新产品或服务的创意”。麻痹社区。获奖者是从公众投票选出的简短想法清单中选出的。要投票，请在 10 月 6 日至 13 日期间访问创意库，然后按您最喜欢的项目旁边的爱心/爱心按钮。