全新NVIDIA人形机器人在GTC2024上亮相
NVIDIAGTC2024上介绍了人形机器人技术的大量进步，包括引入了ProjectGroot，这是人形机器人学习的基础模型，使机器人能够通过观察人类演示来执行任务。与IsaacLab一起开发了一款机器人学习应用程序，用于使用OmniverseIsaacSim训练Groot。Osmo是一项新的计算编排服务，旨在协调NVIDIADGX训练系统和OVX模拟系统之间的工作流程。
Groot项目，允许人形机器人通过观察人类行为来学习技能。这一突破将改变机器人获得能力以及与周围世界互动的方式。NVIDIA的Isaac实验室处于这项创新的前沿，使用OmniverseIsaacSim在虚拟环境中训练机器人。这种先进的模拟确保机器人能够将他们所学到的知识转移到现实世界的任务中，以惊人的精度提高他们在日常活动中的表现。
NVIDIA用于管理复杂训练和模拟任务的最新服务Osmo的推出对于AI模型的部署至关重要。Osmo对NVIDIA强大的DGX和OVX系统上的工作流程进行了微调，使机器人AI的开发更加高效。
NVIDIA人形机器人
这些进步背后的驱动力是NVIDIA的JetsonThor机器人芯片。这些芯片专为支持人工智能在机器人领域的扩展而设计，为机器人提供学习和适应环境所需的处理能力。查看下面由TheAIGRID创建的概述，了解有关NVIDIAGDC2024上发布的更多信息
活动期间，人们关注的焦点是Aponic，这是一款可以自行执行任务的自主人形机器人。Aponic的表现表明了向更独立的人形机器人的转变，预计这种机器人将在家庭和工作场所变得普遍。
AgilityRobotics的人形机器人也引起了人们的注意，该机器人现在具有内部思维过程和更好的抓臂。这些增强功能对于机器人以类似于人类的方式与世界互动至关重要。迪士尼机器人公司在动画电子学方面的工作引发了关于它们在人形机器人技术中可能发挥的作用的讨论，暗示了在不同领域中更具吸引力和逼真的体验。
NVIDIA首席执行官谈到了这些技术的广泛影响，暗示了由生成式AI驱动的新时代。这个时代可能会带来新的软件并改变许多领域机器人技术的未来。
NVIDIA的GTC2024活动展示了该公司在人形机器人和人工智能领域取得的进步。借助ProjectGroot、IsaacLab、Osmo和JetsonThor，NVIDIA正在为机器人更加自力更生并顺利融入我们日常生活的未来铺平道路。Aponic和AgilityRobotics所展示的进步，以及迪士尼电子动画的潜力，都表明该领域的快速进展。展望未来，生成式人工智能的兴起预计将推动创新并重塑工业世界。