自动驾驶汽车走出科幻领域

这是德国北部城市汉堡的一个普通日子，无数汽车在街道上行驶，行人在十字路口穿行。在所有的喧嚣中，一辆车在没有司机的手放在方向盘上或脚没有踩在踏板上的情况下前进。

这不是一些冒险的特技，而是对由欧盟资助的 L3Pilot 项目设计的技术的最终测试。在其中，研究人员开发并试用了用于城市道路和高速公路上自动驾驶汽车的电子设备。

道路实况

“在现实条件下测试自动驾驶汽车非常重要，”协调 L3Pilot 的 Aria Etemad 说，他是德国汽车制造商大众汽车公司的研究员。“让它们在人工环境中四处行驶是不够的。我们需要看看他们是否能够处理道路上复杂而凌乱的现实。

近年来，自动驾驶汽车经历了大量炒作。谷歌和优步等科技公司投入数十亿美元进行研究，追求科幻般的愿景，即无人驾驶的汽车载人出行。

这些梦想有时会被打断，因为自动驾驶汽车的设计比以前想象的要复杂得多。偶尔甚至会发生悲剧，例如 2018 年一名妇女在被 Uber 自动驾驶测试车撞倒后死亡。

尽管如此，在聚光灯下，像 Etemad 这样的研究人员正在取得真正的成果。在接下来的几年里，更多自主程度更高的车辆可能会出现在欧洲各地的道路上。

希望此类汽车将帮助欧盟实现 到 2050 年将道路死亡人数从去年的 19,900 人减少到零的目标。2021 年的数字比 2020 年增长了 6%。

L3Pilot 预测，如果高速公路上 30% 的车辆使用自动驾驶技术，道路交通事故将减少近 15%。此外，自动驾驶汽车有望减少交通拥堵(通过提高公路运输效率)和驾驶员压力。

“我们需要多一点时间，”Etemad 说，他现在正在协调一个名为Hi-Drive的后续欧盟项目 。“但在不久的将来，越来越多的汽车将拥有自动驾驶技术。”

换档

整个过程将是渐进的，在不同阶段的不同车型中具有不同程度的自动化。

在一个共同的行业排名下存在六个级别的汽车自主权。零级是没有自动化的标准汽车，而五级代表完全自动化——一种可以在所有可能条件下自行驾驶的车辆。

根据 Etemad 的说法，第一级和第二级已经成为现实，第一级包含自适应巡航控制，第二级扩展到交通堵塞辅助。

一些现有的汽车已经可以自行转向和制动，例如在高速公路或拥堵等相对简单的交通条件下。

在某些情况下，驾驶员甚至可以将手从方向盘上移开或脚从踏板上移开，同时保持最终控制(并且需要随时准备接管)。来自汽车传感器和摄像头的数据被输入软件系统，该系统通常使用人工智能来做出驾驶决策。

汽车制造商现在正试图将自主权扩展到。

“这就像二级，但在时，司机可以进行副业活动，”Etemad 说。'例如，他们可以观看视频。只有当系统要求时，司机才应该收回控制权。

用户信号

国际汽车联合会 (FIA) 欧洲局的大卫·埃特尔 (David Ertl) 表示，汽车骑手自己正在就他们对整个努力的热情和怀疑提供意见，增加了研究风险。

他说，汽车用户可能会得到明显的好处，例如改善道路安全。“但他们仍然不确定自动驾驶到底有多安全。”

FIA是L3Pilot的合作伙伴，也是Hi-Drive的合作伙伴，代表车手的利益。

安全和信任最终将不仅取决于技术，还取决于向驾驶员提供有关自动化功能的足够信息。Ertl 说，未来的驾驶执照考试应该包括自动驾驶培训。

从二级到的过渡是一个很大的转变。自动化系统必须足够安全，让司机可以将注意力转移到别处。

据 Etemad 称，L3Pilot 测试共涉及 750 人，他们要么作为监督运营的司机，要么作为乘客在德国、意大利和瑞典等七个国家进行。

他说，在实验中，汽车自动驾驶，而训练有素的司机坐在方向盘后面，必要时接管。

盲区

事实证明，目前的自动驾驶技术仍然存在一些盲点。

例如，当一辆自动驾驶汽车接近一些道路工程时，它无法弄清楚该怎么做并将控制权交还给司机。Hi-Drive 正在解决诸如此类的一系列挑战，该项目将持续到 2025 年年中。

Etemad 说：“我们正在与基础设施所有者合作，以了解道路工程的位置和外观。” “这些信息被传输到车辆，这将让它更好地为他们做好准备。”

道路上的这些意外情况是自动驾驶汽车发展的主要障碍之一。

“这就是为什么许多制造商对将这些系统投放市场犹豫不决的原因，”Etemad 说。'你需要考虑你的车需要涵盖的所有可能情况。这并不容易。

更高的抱负

对于更高级别的自治，将需要更多的耐心。

“第四级可能会作为机器人出租车或班车进入市场，”Etemad 说。“它们是高度自主的，但它们的运行速度很低，而且它们行驶的地方也很明确。我很确定在本十年结束之前，我们将看到这些在大都市地区投入使用。

第五级涉及到从乡村小路和高速公路到市中心的无处不在的自动驾驶汽车呢?会不会是注定停留在科幻领域的白日梦?

Etemad 是这么认为的。他说，在不久的将来，相关成本将高得令人望而却步——无论是汽车技术还是必要的基础设施，例如能够通知车辆道路上发生的情况的传感器。

“根本负担不起，”Etemad 说。“以我们目前的理解和技术，我们应该专注于第和第四级，因为那才是真正的潜力所在。”

本文中的研究由欧盟资助。该材料最初发表于欧盟研究与创新杂志  Horizo​​n 。

2023 年 5 月 3 日至 4 日， 第四届欧洲互联和自动驾驶会议 (EUCAD2023) 将在布鲁塞尔举行。

这次会议是欧盟委员会通过利用自动化和数字化与我们的欧洲气候目标相结合，使我们的交通系统更智能、更安全、更具可持续性和弹性的雄心的一部分。

EUCAD2023 将聚集来自欧盟委员会和成员国的政治领导人以及欧洲和国际工业界、学术界和道路当局的高级代表，讨论我们的社会是否已准备好部署智能、包容和可持续的移动解决方案。