特斯拉准备将雷达重新添加到Autopilot

特斯拉因誓言放弃其雷达和超声波传感器，转而为其驾驶员辅助系统采用仅摄像头的方法而引发争议，但它可能会逆转方向。

Electrek报道称，特斯拉已告知美国联邦通信委员会 (FCC)，它计划从 2023 年 1 月中旬开始推出一款新雷达，尽管它公开宣传了一款名为 Tesla Vision 的纯摄像头系统。

此前 6 月份的一份报告称，特斯拉已向 FCC 提交了其计划，而 FCC 又给予这家汽车制造商一份保密待遇，以将该技术的细节保密六个月。根据最新报告，该公司随后申请了延期。

特斯拉去年从其车辆中移除了雷达，并于今年开始逐步淘汰超声波传感器，这将导致一些车辆缺少传感器目前支持的功能，直到基于摄像头的系统可以升级以进行补偿。

该公司表示，随着传感器的移除，它同时推出了“基于视觉的占用网络”——以前仅用于具有完全自动驾驶测试版的车辆——它声称它为其车辆提供了高清空间定位、更远距离的能见度和识别和区分物体的能力。

首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 在 2021 年 6 月告诉Electrek，它已停止使用雷达，但如果它“非常高分辨率”，会考虑再次使用它。

“与视觉+雷达相比，纯视觉的安全概率更高，而不是更低。视力变得如此之好，以至于雷达实际上减少了信号/噪音，”马斯克先生说。

“一个非常高分辨率的雷达会比纯视觉更好，但这样的雷达并不存在。我的意思是高分辨率雷达的视觉会比纯视觉更好。”

特斯拉在 2016 年宣布其未来的所有车辆都将“拥有完全自动驾驶功能所需的硬件，其安全水平大大高于人类驾驶员”，理由是使用八个环绕摄像头、一个前向雷达和 12 个超声波传感器。

但特斯拉对真正的 5 级能力的追求尚未取得成果——事实证明，基本上所有公司都难以实现这一目标——其自动驾驶仪和全自动驾驶系统被认为是 2 级或 2+ 级。

马斯克先生今年早些时候表示，直到明年公司的驾驶员辅助技术才会更新，“能够向监管机构表明汽车比普通人更安全”，而配备全自动驾驶汽车的汽车驾驶测试版将“能够带你从你的家到你的工作，你朋友的家，到你触摸方向盘的杂货店”。

但有时他会同时发表相互矛盾的声明。在同一次财报电话会议上，马斯克先生说：“就像我们并不是说已经准备好无人驾驶。只是你几乎永远不必触摸控制装置，车辆控制器。”

他接着说：“但我认为我们会非常接近......到今年年底你将没有人在车里。当然，毫无疑问，无论我怎么想，明年。”