随着HW4车型终于获得驻车辅助系统特斯拉硬件4.0雷达套件被拆除

一个巨大的散热器和昂贵的Xilinx芯片标志着特斯拉的硬件4.0雷达拆解，这也证实了雷达不是什么值得大书特书的东西，并且可能在那里协助完成更平凡的职责而不是FSD。从好的方面来说，配备HW4的TeslaModelS/X终于获得了新的停车辅助功能，旨在弥补USS停车的不足。

特斯拉开始在ModelS和ModelX中安装其最新的硬件4.0(HW4)自动驾驶套件，最近被发现为新的ModelY批次配备了它，但似乎没有更昂贵型号中的雷达。

名义上，HW4套装配备了更多的TeslaVision摄像头，这些摄像头提供的三星传感器分辨率更高——5MPvs1.2MP——比特斯拉车主在HW3车辆上拥有的传感器要多，但这些摄像头并没有连接到ModelS/X上。它还配备了一个新的、更强大的计算机，集成了图形子系统，以及一个雷达，尽管埃隆·马斯克声称完全自动驾驶功能可以与仅摄像头的TeslaVision选项一样好。

然而，所有这些硬件创新都意味着HW4不能轻易或廉价地改装到旧的HW3车辆上，完整的硬件4.0雷达套件现在已被拆除以证明原因。有一个巨大的散热器首当其冲，因此具有较低温度耐受性的新芯片可以按预期运行。

看一下系统板，就会清楚为什么Tesla不在其温度范围内冒险，因为它采用了相当昂贵的可编程XilinxZynq7020FPGA芯片。再看一下包装，可以确认HW4套件也配备了一个雷达，而包装盒上的FCC编号显示这是一个“非脉冲汽车雷达，工作在76-77GHz频谱并支持3种传感模式”。“

不过，它的视野并没有真正尖叫高清雷达，而且特斯拉将它放在了前保险杠后面，所以它可能只是一个扫描附近物体的扫描仪，旨在改善巡航行为，而不是提供全景视野在恶劣的天气条件下。例如，最近才开始配备HW4组件的ModelY似乎没有这种雷达，因此特斯拉显然认为这不是特别重要的东西。

另一种可能性是，特斯拉将以惯常的方式将硬件4.0组件安装到其新车中，一旦可用，就不会大张旗鼓。这有时意味着软件仍然必须赶上安装的硬件，并且HW4汽车推出时具有许多驾驶员辅助功能，如自动驾驶仪、交通感知巡航控制或全自动驾驶测试版，但尚未启用。

当然，其中最主要的是FSD和Autopilot，但至少特斯拉发布了一个更新，为他们提供了新的泊车辅助选项，该选项应该取代特斯拉为节省144美元而移除的超声波泊车传感器。不用说，许多车主现在表示超声波传感器的性能更好，也许新雷达可以帮助执行停车辅助任务，至少在光线不足的路缘或其他障碍物上。