机器人车辆追踪下水道携带登革热的蚊子

根据国家蚊媒疾病控制研究中心的刘伟良发表在PLOS 被忽视的热带疾病上的一项新研究，无人驾驶地面车辆可用于识别和消除城市地区携带登革热的蚊子的繁殖源, 和同事。

登革热是一种由登革热病毒引起的传染病，由伊蚊属的几种蚊子传播，它们还传播基孔肯雅热、黄热病和寨卡病毒。在城市化进程中，下水道已成为伊蚊的易滋生地，目前大多数蚊虫监测项目都难以监测和分析这些隐蔽区域的蚊虫密度。

在新的控制工作中，研究人员将爬行机器人、线控缆车和实时监控系统组合成一个无人地面车辆系统 (UGV)，该系统可以拍摄下水道内区域的高分辨率实时图像。2018 年 5 月至 8 月，该系统部署在高雄市的五个行政区，被遮盖的路边下水道被怀疑是蚊子的热点。蚊子引力器位于下水道上方，以监测 UGV 干预对该地区成年蚊子的影响。

在20.7%的被检查下水道中，该系统发现了从幼虫到成虫阶段的伊蚊踪迹。在积极的下水道中，使用杀虫剂或高温水射流进行了额外的预防控制措施。在这些干预措施之后，重力陷阱指数 (GI)——衡量附近成年蚊子密度的指标——立即从 0.62 显着下降至 0.19。

“UGV 的广泛使用可能会消除一些媒介蚊子的繁殖源，从而减少高雄市 登革热的年流行率，”作者说。